「鞭」这一字，包括了非常不一样的东西。
「鞭打」，也因为鞭子的多元而非常多样化。
鞭的分类有很多种，一般会用型态来分类，而常用的名称也大多参照这形状式的分类（当然，不同形状就有不同结构，性能也就各不一样）。
这分类有四个重点：长度、尾数、尾的形状和材质。
（「尾」，这里用来简称鞭身。长鞭的鞭身有很多部份，说起来有点复杂，所以先用一个「尾」字代替。）
长度的考量主要在于挥动的空间限制。
执鞭打人时连带台灯花瓶等一起扫落，很容易给奴隶造成错误的印象。所谓安全距离，是以鞭长加臂长为半径，以执鞭那边的肩为中心，确定不同切面的圆周内都是没有其他东西的。
唯一在范围内的，是目标物--奴。
当然，越长的鞭子就越难操控。
长鞭长鞭的典范，也许要算畜牧用的鞭子，有七八英尺到长达十数英尺。
能用这类鞭子打人，必定是个某程度的专家。这些鞭子（常用的包括牛鞭bullwhip、蛇鞭snake whip、和畜牧鞭stock whip等等），杀伤力非常大，是可以打掉牙齿、打裂骨头和打盲眼睛的。
<这把stock whip，柄和尾有个屈曲九十度角的连接。>
畜牧长鞭的用意，不在打到东西，而是打不到目标物。
马戏团里用来赶狮子老虎的鞭子，用的大多是 stock whip。
这类鞭的柄比较长，容易打出响亮的声音，所以常用这声音来威吓动物去做一些事，往某个方向前进或止步之。
畜牧长鞭中，stock whip的柄可以很长，而柄和鞭身采取断裂式连接，也就是，鞭身从柄端可以大幅度屈曲。
执柄挥鞭，因为这个断裂，手臂挥动时的动力走向不太能准确地转到鞭身及鞭头，所以鞭头落处比较起来不会很准。
（Stock whip这名字来自澳洲的stock men/stockmen，是早期澳洲畜牧的人。他们用这种长柄的鞭子来赶各种动物，羊牛等。）
<这把stock whip，尾和柄之间有一个特别的连接段，以扣环连接，柄和尾的屈曲角度很大。>
