人形犬，国内也叫犬奴、狗奴，是指把自己犬化的行为。
人型犬会模彷动物犬的行为，同时也会进行变装。
国内外对于人形犬行为的共识是：这是一种从 BDSM内的支配与臣服（Dominance/Submission, D/S ）延伸，并随着恋物（festish）与角色扮演而逐渐盛行的一种性癖。
在对欧美人型犬的访谈里，资深人形犬实践者Koda表示：人型犬比较像是服务导向，藉由表现出「我想服务主人」，从而表现我对主人的爱。
他们甘愿奉献或臣服主人的生理、心理、财务、性爱上的需求。
在经历过一段时间的相处后，不论是异性或同性情侣，如果确认要开始交往（即人形犬的一方觉得这个人就是自己的主人，而对方也愿意」领养「自己时），两人通常会有一个定情物或是仪式来确认彼此之间的关系。
比如某犬：「会喔。在犬圈，主人替狗狗戴上项圈是一个很重要的仪式。我现在的主人当初特地带我到做皮饰的专卖店，跟店员说我要订製一个项圈，只不过⋯⋯那个项圈上是我的名字。当那个项圈完成而主人交到我手上的时候，我知道，自己要完全的交给这个人了。」
不少新手S接触到狗奴的概念后，就仅仅从字面上理解为狗奴就是模彷狗的动作与习性，让S来玩弄。
如果你这样理解并做了，那你将失去拥有狗奴的极大快感，夸张地说还不如买只真狗来解闷。
狗奴的特征是像狗一样对S忠心服从。
学狗爬、被S骑、舔脚，讨好S这些行为只是一个狗奴的基本功。
一个合格的狗奴是会以S的意愿作为自己的精神支柱，他崇拜S的身体和一言一行，甚至崇拜S的排泄物。
在他们心中，S体内排出的尿液远比果汁有吸引力，S们形像地把这种奴称为厕奴或人形厕所，这种狗奴为S带来了极度的征服快感。
